对于形状比较规则的物体，可用数学方法计算出它的转动惯量。但对于形状比较复杂的物体，一般需用实验方法进行测定。测定转动惯量的方法很多，本实验利用刚体转动实验仪测量给定物体的转动惯量，并由此验证转动定律及平行轴定理。
在推导三线摆测刚体转动惯量公式的过程中，转动惯量的误差主要来源于扭动的最大角位移过大以及操作中测量周数、晃动和长度测量失误。注意事项：游标卡尺要强调测量杆与钻台相碰时才读数。圆盘上下要平行。过平衡位置是才记时。
刚体转动惯量的测定：用扭摆法测定物体转动惯量。刚体定轴转动时，具有以下特征：首先是轴上各点始终静止不动。
方法一：利用公式：I = mr，其中 m 是其质量，r 是质点和转轴的垂直距离转动惯量。方法二：质量离散分布的情况 采用 sigma 求和符号计算，I = ∑mi ri。
刚体转动惯量实验原理是恒力矩转动法。恒力矩转动法是一种物理学上用于分析物体转动的方法。在物理学中，力矩是描述物体受到力作用时旋转的能力的一个重要物理量。力矩的计算公式是力矩=力×力臂，其中力臂是垂直于力的作用方向，力点到支点的距离。
直接用公式：L=Jw，其中L是就是所求刚体的角动量，J是刚体对转轴的转动惯量，w是转动角速度。在经典力学中，转动惯量（又称质量惯性矩，简称惯距）通常以I 或J表示，SI 单位为 kg·m。对于一个质点，I = mr，其中 m 是其质量，r 是质点和转轴的垂直距离。
可以先取一个宽度为dx的环形微元dm，计算环形微元相对于转轴的转动惯量，然后对整个圆盘从0到R对dx做积分。具体计算如下图。例：半径为R质量为M的圆盘，绕垂直于圆盘平面的质心轴转动，求转动惯量J。
如果看不懂，板子对x轴的转动惯量 Jx=ma/12 对y轴的转动惯量Jy=mb/12，则对z轴的转动惯量 Jz=Jx+Jy =m（a+b）/12，这个是利用了 垂直轴定理。
这个质量通过扭摆实验求。刚体转动惯量的测量通常使用扭摆实验来进行，在这个实验中，需要将一个铝环悬挂在一根细长的竖直轴上，并使其可以自由旋转，然后，通过施加一个水平方向的力矩来使铝环发生扭转运动，并记录下所需时间和角度等数据。
这个质量通过扭摆实验求。刚体转动惯量的测量通常使用扭摆实验来进行，在这个实验中，需要将一个铝环悬挂在一根细长的竖直轴上，并使其可以自由旋转，然后，通过施加一个水平方向的力矩来使铝环发生扭转运动，并记录下所需时间和角度等数据。
J=MR*R。铝环转动惯量大小，与铝环的质量和铝环的半径有关，公式为J=MR*R。铝环的转动惯量一铝环对于某一给定轴的转动惯量，是铝环中每一单元质量的大小与单元质量到转轴的距离的平方的乘积的总和。
运用平行轴定理。 影响因素就有质量的测量、半径的测量误差了。因为铝环转动惯量是J=MR*R，以环边上一点为转动轴的话，J=M*R*R+M*R*R=2M*R*R 太多了，记不得了，实验4年前做了，没资料不记得了。
方法一：利用公式：I = mr，其中 m 是其质量，r 是质点和转轴的垂直距离转动惯量。方法二：质量离散分布的情况 采用 sigma 求和符号计算，I = ∑mi ri。
式中：J - 转动惯量；mi - 刚体的某个质点的质量；ri - 该质点到转轴的垂直距离。这是刚性体转动惯量推导计算的基本依据。转动惯量计算公式 对于细杆：当回转轴过杆的中点（质心）并垂直于杆时I=mL*2/I*2；其中m是杆的质量，L是杆的长度。
种常见刚体转动惯量公式具体如下：常用转动惯量表达式：I=mr。其中m是其质量，r是质点和转轴的垂直距离。转动惯量是刚体绕轴转动时惯性（回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性）的量度。计算刚体的转动惯量时常会用到平行轴定理、垂直轴定理（亦称正交轴定理）及伸展定则。
转动惯量公式表如下： 对于质点，转动惯量I = m*r^2，其中m是质点质量，r是质点到转动轴的距离。 对于质点系（即由多个质点组成的系统），转动惯量I = （m_i*r_i^2），其中表示对所有质点求和，m_i和r_i分别是第i个质点的质量和到转动轴的距离。
转动惯量的计算公式是：I=mr^2。转动惯量（MomentofInertia）是刚体绕轴转动时惯性（回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性）的量度，通常以/或J表示。刚体绕轴转动惯性的度量。
